阿托斯ATOS電液比例閥技術(shù)解析
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ATOS電液比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制ATOS電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用ATOS電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛布置簡潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD JMF型控制搖桿(joystick),利用一個搖桿就可以對如圖2中多片ATOS電液比例閥和開關(guān)閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。
數(shù)字式無線通訊技術(shù)迅速發(fā)展,出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng),布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信轉(zhuǎn)為控制ATOS電液比例閥比例信和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信,以及控制其它裝置相應(yīng)信,使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信指令并進行相應(yīng)動作,此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼,這種址碼只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信有反應(yīng),其它無線信是同頻率信會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與ATOS電液比例閥相益彰,ATOS電液比例閥為工程機械遙控化了可行接口,遙控裝置又使ATOS電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
ATOS電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖,圖中僅畫出了與ATOS電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中zui大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負(fù)載無關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系,達到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
某推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時,先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動向閥進行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時,先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對液動向閥進行控制。
阿托斯ATOS電液比例閥技術(shù)解析
ATOS電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信產(chǎn)生相應(yīng)動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。ATOS電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
2 工程機械A(chǔ)TOS電液比例閥種類和形式
ATOS電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例向閥。工程機械液壓操作特點,以結(jié)構(gòu)形式劃分ATOS電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
ATOS螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥,它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信,阿托斯ATOS減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
ATOS阿托斯滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之一,是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉影響。近來,電子技術(shù)發(fā)展,人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
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